自動跟蹤定位射流滅火裝置系列可分為自動消防炮系列、自動跟蹤定位射流滅火裝置（噴射型）系列和自動跟蹤定位射流滅火裝置（噴灑型）系列。
自動跟蹤定位射流滅火裝置都是采用雙波段紅外紫外復(fù)合探測器對初期火災(zāi)進行自動探測、跟蹤、定位，并運用控制技術(shù)和機械傳動技術(shù)來實現(xiàn)自動精準(zhǔn)噴水滅火。
自動消防炮ZDMS系列：
流量大于16L/s的自動跟蹤定位射流滅火裝置，簡稱自動消防炮，分為自動消防水炮和自動消防泡沫炮。
自動跟蹤定位射流滅火裝置（噴射型）ZDMS系列：
流量不大于16L/s且不小于5L/s、射流方式為噴射型的自動跟蹤定位射流滅火裝置。
自動跟蹤定位射流滅火裝置（噴灑型）ZDMP系列：
流量不大于16L/s且不小于5L/s、射流方式為噴灑型的自動跟蹤定位射流滅火裝置。
