自動跟蹤定位射流滅火裝置系列可分為自動消防炮系列、自動跟蹤定位射流滅火裝置（噴射型）系列和自動跟蹤定位射流滅火裝置（噴灑型）系列。
自動跟蹤定位射流滅火裝置都是采用雙波段紅外紫外復合探測器對初期火災進行自動探測、跟蹤、定位，并運用控制技術和機械傳動技術來實現自動精準噴水滅火。
自動消防炮ZDMS系列：
流量大于16L/s的自動跟蹤定位射流滅火裝置，簡稱自動消防炮，分為自動消防水炮和自動消防泡沫炮。
自動跟蹤定位射流滅火裝置（噴射型）ZDMS系列：
流量不大于16L/s且不小于5L/s、射流方式為噴射型的自動跟蹤定位射流滅火裝置。
自動跟蹤定位射流滅火裝置（噴灑型）ZDMP系列：
流量不大于16L/s且不小于5L/s、射流方式為噴灑型的自動跟蹤定位射流滅火裝置。
